作者 | 封华
编辑 | 魏晓
智驾江湖，正迎来更猛烈的厮杀。
2025年，中国乘用车市场智能辅助驾驶渗透率达到68%。地平线创始人兼CEO余凯将这一年定义为“智驾平权元年”，地平线在这个变化里不只吃到红利，更是背后的核心推手。
而给车企做“智驾大脑”的地平线，一边吃着红利，一边却“流着血”。
3月19日，地平线发布2025年度报告：公司去年收入飙升至37.58亿元，同比大增57.7%；但年内亏损却高达104.69亿元，由盈转亏。
核心原因在于研发投入同比增长了63.3%。
余凯期望高投入能够带来坚实的技术壁垒。不过，地平线的技术护城河，是否真的够宽够广？
确定的是，地平线 “烧钱换未来” 的发展路径，正面临着市场与盈利的双重拷问。
近半年来，地平线股价整体走低，相比2025年9月的高点已下滑24.7%。截至4月7日收盘，市值约为971亿港元。
而在英伟达推进向下沉市场布局、“蔚小理”自研芯片加速上车、Momenta也开始向芯片环节延伸的行业动态下，智驾行业的格局正在被重新划定。
在智驾平权的浪潮之下，即使市场规模持续扩容，第三方智驾公司，很难真正吃到这场行业变革的红利。
地平线面临着亏损扩大、高管动荡、对手挤压的局面，所剩的时间窗口不多了。
烧钱换未来
在整个行业大爆发的背景下，地平线确实吃到了部分红利。
2025年，搭载智能辅助驾驶功能的乘用车渗透率创历史新高，达到67.6%。其中，中高阶NOA渗透率从21.6%增长至42.6%，近乎翻倍；10-15万元主流车型智驾功能渗透率超过23%，智驾正在加速普及。
这意味着，中国市场每售出3辆乘用车，便有2辆搭载辅助驾驶功能，其中近1辆搭载中高阶功能。
地平线精准赶上了这波潮流。2025年，旗下征程系列硬件出货401万套，同比增长38.8%，其中，支持中高阶智驾的硬件占比45%，是2024年同期的近5倍。
爆发的出货量，却带来了具有强烈反差感的数据：2025年，地平线营收37.58亿元人民币，同比增长57.7%，但年内亏损高达104.69亿元。即使剔除并非经营性亏损的优先股公允价值变动数据，仍旧亏损28.1亿元，同比扩大67.3%。
从收入上看，2025年，地平线的业务结构发生了很大的变化。
高毛利的授权及服务业务（毛利率94.5%）收入为19.4亿元，占比54.5%，而低毛利的产品解决方案（毛利率34.5%）收入占比从27.9%跃升至43.2%。
也就是说，地平线正在从“躺着赚钱”的IP授权模式，转向更加“辛苦”的软硬件一体化交付，正在用授权业务的高毛利进行输血，为产品解决方案抢市场。
而为了快速绑定车企，地平线不仅卖芯片，还提供域控制器和周边元器件，对非核心元件仅收一部分加价。
这导致产品解决方案的毛利率从上半年的45.6%骤降至下半年的24.3%，全年只有34.5%，影响了公司的盈利能力。
这种以利润换规模的策略，在智驾普及初期固然能抢占市场份额，但可持续性显然存疑。
另一项导致增收不增利的元凶，是研发投入。
2025年，地平线研发开支达到51.54亿元，同比增长63.3%，占收入比重高达137.1%。这意味着，地平线每赚1元钱的同时，就要把1.37元投入研发。
余凯强调：“不惧怕高额研发投入，我们相信这能换来未来的技术代差。”
技术代差包括，全场景城区辅助驾驶解决方案Horizon SuperDrive（简称“HSD”）、云服务、AI基座模型等。
HSD是地平线2025年最重要的产品之一，也是地平线近期的增长引擎。2025年11月正式量产后，率先在15万左右的主流市场落地，并在短短一个多月的时间内，迅速突破了2.2万套的出货。
有不少用户已通过试驾等渠道体验了HSD的表现，认为优缺点相对明显。有用户表示：“大部分时间行驶顺滑平稳，偶然会有等红灯突然起步的情况。”
余凯表示，2026年HSD定点数将迎来更大规模释放，预计出货量将达到40万套左右。
这个目标能否实现，不仅决定地平线何时能够实现盈利，更将深刻影响其在智驾行业中的江湖地位。
三方围堵难突围
对于公司营收50%的增速，余凯认为还是被“低估了”。
他预计在2026年，地平线能够实现60%的营收增速，HSD出货量预计达到40万套，还要推出舱驾融合的智能体芯片。
余凯预计，智驾行业将迎来量价齐升的阶段：
销量上，今年芯片出货量预计增长35%，高价值的AD（高级辅助驾驶）芯片占比，能够从45%提升至55%以上，而且ASP（平均售价）距离高速NOA（领航辅助驾驶）产品的均价还有50%的提升空间，而距离城区NOA产品更是拥有10倍的成长潜力。
但这个较为理想化的红利，地平线能吃到多少还未可知。
确定的是，行业竞争已经很严峻了。
“汽车辅助驾驶竞争将在2026年结束，国内最终只会有三家参与者胜出。”Momenta创始人兼CEO曹旭东提出如此论断。
从市场份额看，不同的调查报告互相打架，有称“华魔（Momenta）双强”的，有称“华元（元戎启行）魔”的，还有称“华为一超”的。
谁在引领市场格局，一度成为罗生门。这种数据的混乱，说明行业尚处于快速变化期。
不论从哪个维度看，地平线虽然在ADAS市场占据份额第一，但在更高阶的城市NOA领域，其地位有所落后。
在快速爆发的自主品牌城区NOA智驾市场，头部聚集效应显著，形成了“一超双强”的市场格局：英伟达强势占据49.36%的市场份额，华为以23.07%的市占率位居第二，地平线则凭借17.88%的市场份额，位居第三。
进入2026年，竞争态势明显加剧，地平线还要面临更多的夹击。
英伟达智驾正在向下渗透。今年3月16日，英伟达在GTC大会上宣布要与比亚迪、吉利等中国车企达成合作。消息传出当天，地平线股价应声而落。
诚然，在智驾平权的进程中，城区NOA的大众市场规模可实现指数级扩容，仅在中国就有上千万辆的空间。
但市场也不禁担忧，英伟达要抢“中端市场”的饭，地平线守得住护城河吗？
中国城市发展研究院投资部副主任向AI蓝媒汇表示：“我认为地平线智驾体验与华为等对手相比仍存在一定差距。主要是高阶功能的精细度与场景覆盖度上略显不足，比如在无保护左转、环岛通行、复杂停车场泊车等特殊场景下，华为智驾的决策逻辑更贴近人类驾驶习惯，操作也更为流畅顺滑。”
地平线想要获取更多的份额，与英伟达竞争之外，还必然与Momenta正面相对。
Momenta合作的新芯航途芯片预计今年量产上车，单算力800TOPS-1000TOPS，采用软硬一体方案，已拿下上汽大众、北京现代等客户，将与地平线征程6P形成正面较量。
如今全球销量前十主机厂中，近七成已与Momenta建立合作，包括奔驰、宝马、奥迪、丰田、通用等多家跨国车企，以及比亚迪、智己等众多自主品牌。
而且Momenta也在走向软硬件一体化，其合作的新芯航途芯片预计今年量产上车，单算力达到800 TOPS-1000 TOPS，已拿下上汽大众、北京现代等客户，将与地平线征程6P形成正面较量。
另外，在车企“全栈自研”的浪潮下，曾经的客户变对手，是地平线无法回避的困境。
如今一众车企有更强烈的意愿，要将“智驾灵魂”握在自己手里，第三方芯片厂商生存空间被挤压。比亚迪采用“地平线芯片+自研算法”的混合模式，理想汽车自研智驾芯片“M100”已进入路测阶段。
科方得咨询机构负责人张新原向AI蓝媒汇表示：“地平线优势在于性价比突出，在20万以内市场精准卡位，但劣势也很明显，高端算力与生态弱于英伟达。”
地平线自然不会坐以待毙，也在反攻高端市场，计划推出征程7，与特斯拉AI5对标，计划2027年实现量产。然而在这个关键期，地平线的核心团队却出现了剧烈变动。
据多家媒体报道，正值征程7的研发进程，芯片研发负责人陈鹏离职、副董事长陈黎明淡出，宁德时代系朱威加入。
芯片研发作为长周期、高协同的工程，核心人员流失可能导致技术进度延迟，临时变阵，不是个好消息。
2026年，注定是智能驾驶行业分化定局的关键一年。技术进程与规模差异，将彻底改变市场格局。
对于地平线来说，这是一场决定未来命运的试炼。
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